隨著對(duì)許多焊接結(jié)構(gòu)件焊接精度和速度要求的不斷提高，普通工人很難完成這項(xiàng)工作。此外，電弧、火花和煙塵在焊接過(guò)程中會(huì)對(duì)人體造成損傷。焊接制造過(guò)程的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等使得焊接過(guò)程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接機(jī)器人。它不是手工焊接，而是一代又一代焊工的理想和追求的目標(biāo)。焊接機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)焊接模式，開(kāi)辟了一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)方法。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常是專(zhuān)用的，只適合中型和大型自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，手工焊接仍然是中小批量產(chǎn)品長(zhǎng)期生產(chǎn)的主要焊接方法。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化成為可能。由于機(jī)器人具有示教再現(xiàn)功能，因此只需要一個(gè)人教機(jī)器人一次，機(jī)器人就可以再現(xiàn)每一個(gè)示教步驟。如果機(jī)器人被要求在不改變?nèi)魏斡布那闆r下完成另一項(xiàng)任務(wù)，它只需要重新進(jìn)行教學(xué)或編程。因此，在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)上，可以同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。